Title Text:I’m working on a car capable of evaluating arbitrarily complex boolean expressions on “honk if […]” bumper stickers and responding accordingly.<

Origin:https://xkcd.com/1925/

https://www.explainxkcd.com/wiki/index.php/1925:_Self-Driving_Car_Milestones

随着自动驾驶汽车的诞生，许多新的里程碑正在被发现和/或解决。有些是好的，有些是彻头彻尾的奇怪。这个漫画列出了一些已经实现的，一些正在研究的，一些是滑稽的“里程碑”。

里程碑
自动紧急制动器
这是对人类显而易见的事物编程有多么困难的另一个参考（如1425：任务）。自驾车必须能够从道路，背景，其他车辆甚至是侧面区分危险（悬崖，人步/自行车/等，其他车辆出错路/做奇怪的东西）一根灯杆安全地站在路边。然后汽车还必须考虑天气条件，道路类型和交通 – 是否要转向，只是放慢速度（因为危险不是迫在眉睫），或实际做强制动而决定最佳响应。如果可以解决这个问题，那么自动驾驶汽车有很大的潜在优势：计算机不像人类那样恐慌，反应时间更快，判断更可靠。
高速公路车道保持
有时，特别是在道路划界可能微弱或缺席的高速公路上，或者当车道标记可能已经消失时，根据道路标记编程为驾驶员的自动驾驶汽车会有问题保持在道路的正确侧面。这在高速公路上比在城市中更大，因为汽车在高速公路上移动得更快，因此上面提到的危险检测可能无法及时发现危险，而制动或避开障碍需要更多地预期。
自助泊车
已经在最近的普通汽车中实施，此功能对于在不使用时将车辆从道路上移除是很重要的，并且有时被认为是驾驶员难以掌握的操作，因为它需要对车辆尺寸的良好“感觉”，以及关于汽车的距离和机动性，以及有关周围障碍的信息。后者的参数很容易通过雷达和后置摄像头辅助感知，使计算机更加可靠。
完全公路自治
汽车在高速公路上行驶的能力。截至2017年，有计划考虑将高速公路车道设置为自动驾驶汽车，但这个里程碑将要求汽车能够在高速公路上运行，该高速公路还有人力驱动的汽车，以及野生动物，行人，碎片和其他障碍物，如果他们进入高速公路。
在自动驾驶汽车中的第一次性行为
这不是汽车本身的一个里程碑，而只是在汽车中发生性行为的古老做法，在一辆恰好是自驾车的汽车上进行。虽然两者都是隐含的，但是没有具体说明这种情况是否会在汽车行驶时（乘客引起的情况除外）或在公路上发生。鉴于人类性行为的性质，很可能已经发生了这种情况，但是没有关于这一里程碑的公开文件。[引证需要] 全程旅行，无需驾驶员输入
自动驾驶汽车的要点，允许所有人类内部充当乘客。自2017年起，自动驾驶汽车需要一个人才能够接管以防万一，但任何人类从未真正控制过的旅行都有资格获得这一里程碑。然而，这里可能会有一个额外的笑话，即汽车在没有人力输入的情况下驾驶，包括目的地。在这种情况下，汽车本身就选择了去哪里，让人类无助。
空车全程出行
上述更完整的版本，因为没有人在场，没有人可以控制。这可以被DARPA Grand Challenge参赛者认为是满足的，因为挑战是没有人类的自动驾驶汽车的赛车比赛。
自动加油空车
这将需要：一个机器人加油站，能够为人类内部的汽车加油;一个普通的全方位服务加油站（也就是车站的员工为汽车加油的加油站），这种加油站恰好为没有人在船上的自动驾驶汽车提供服务（可以作为宣传噱头安排）;一个特别设计的燃料站，允许自动驾驶汽车通过对接加油（可能需要对对接程序进行精细控制，使其不适合更易损坏的人为驾驶汽车）;或者，或许最不可能的是，汽车上的机器人手臂附件允许它使用普通的自助燃料站。目前特斯拉的机器人充电站是最接近这一成就的。
一辆空车在高速公路上徘徊数月或数年，直到有人注意到信用卡燃油费
列表中的第一个完全滑稽的里程碑（自“第一性”以来，尽管与自动驾驶汽车几乎没有关系，但可能已经发生）。汽车价格昂贵，是一个可以自行驾驶并徘徊的汽车，可以通过一些努力来追踪汽车。由于这需要自我加油的里程碑，因此可以提醒当地加油站寻找“流氓”汽车 – 无论如何，无论采用何种付款方式来支付燃料都将被追踪。

在决定是否将它们切断之前，汽车会读取其他汽车的保险杠贴纸
另一个具有里程碑意义的里程碑，暗示自动驾驶汽车可能会获得持有和采取行动的能力，这些意见可能会超越运输的安全性和效率。这通常被认为是不受欢迎的[引证需要]，所以这似乎不太可能实际发生，除非可能是失控的自学习的意外后果。
自动引擎在红灯加速
模仿人类的做法。这通常由希望吸引人们注意他们的汽车然后在灯变绿后尽快加速的人类驾驶员来完成，但是大多数人认为这是一种麻烦。因此，这对于自动驾驶汽车来说是不太可能实现的目标。
自我厌恶的汽车
这将要求汽车变得足够敏感，并且对自己有负面看法。但是，根据一个人的定义，自我诊断软件可能符合条件，因为它们将在汽车的计算机上运行，​​并且可能表达对汽车的负面看法（尽管通常仅限于需要维护的汽车的背景）。
自治峡谷跳跃
虽然导航例程似乎不太可能决定跳峡谷是最佳路线的一部分，但是可以将汽车编程为跳过峡谷作为特技或表演的一部分，没有人类驾驶员（或任何其他人类）在跳跃的时候。但是，这种汽车的“自主”程度是多么值得怀疑。也可以参考下一点，在下面提到的讨论中另一个流行的设置：“如果一辆自动驾驶汽车离开公路并驶入峡谷，这将杀死司机（和乘客），或留在路上杀了别人？“可能是特斯拉从悬崖上下来的时候的一个参考，司机和他的乘客在没有受伤的情况下幸免于难。那辆车当时没有自动驾驶。也可以参考前一点，汽车发展得足够自我厌恶，想要自杀。或者它可能是某些骑士骑士剧集的参考。
汽车能够在Facebook上争论手推车问题
手推车问题是一个众所周知的伦理思想实验，其中一个人必须在被动地允许几个人死亡或积极地导致一个人死亡之间做出选择。随着完全自动驾驶汽车的可能性越来越大，人们对这个问题产生了浓厚的兴趣，主要围绕在这种情况下车辆应该编程做什么（例如，如果避免在行人上行驶时需要高速碰撞） 。门罗似乎嘲笑这场辩论，认为真正的里程碑不是车辆可以做出这样的决定，而是在Facebook上可以争论的时候。这可能是指人类无法就问题的解决方案达成一致意见，因此期望车辆解决问题比预期能够辩论更不合理。在这部漫画发布的那天，Youtube频道Vsauce发布了一段视频，The Greater Good – Mind Field S2（Ep 1），在那里他们测试了人们对手推车问题的反应，在这种情况下，受试者真的认为他们处于某种情况在那里他们选择从迎面而来的火车上拯救五个，在另一个轨道上杀死一个。鉴于这种巧合，在Munroe看到这一集后，极有可能增加了这一里程碑。
评估任意复杂的布尔表达式“喇叭如果[…]”保险杠贴纸并相应地做出响应（标题文字）
与截止里程碑一样，这意味着开发与汽车基本功能无关的人工智能，但仍然模仿人类驾驶员的行为。这个笑话是对先前关于鸣喇叭和形式逻辑的漫画的参考。